汽车差壳是什么?

　　汽车差壳使左右(或前后)驱动轮以不同的速度旋转。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。作用是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮进行纯滚动运动。差壳的设计是为了调整左右车轮之间的速度差。在4轮驱动中，为了驱动四个轮子，必须将所有的轮子连接起来，如果机器连接在一起，四个轮子使汽车在曲线运动时不能以相同的速度转动，为了让汽车在曲线行驶时基本一致转速，这时需要加入中间差壳用来调节前后的速度差。普通差壳由行星齿轮、行星轮架(差壳壳)、半轴齿轮等部分组成。发动机的动力通过传动轴进入差壳，直接驱动行星轮架，再由行星轮分别驱动左右两半轴，分别驱动左右两半轮。差壳满足设计要求:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮齿条转速)。当汽车直线行驶时，左右两个轮子的转速与行星轮齿条的转速相等且处于平衡状态，但当汽车转弯时，三个轮子的平衡状态被破坏，导致内轮转速下降，外轮转速增加。这种差壳的调整是自动的，并涉及到“最小能量原理”，即地球上的所有物体都倾向于使用最少的能量。比如你把一颗豆子放进碗里，豆子会自动地停留在碗底，永远不会在碗壁上，因为碗底是能量(势能)的位置，它会自动选择保持静止(动能最小)，而不是不断地移动。同样的，车轮也会自动转到能耗的位置，根据转弯半径自动调整左右车轮的速度。

　　转弯时，由于外侧轮轴有拉扯现象，内侧轮轴有打滑现象，此时两个主动轮轴可产生相反方向的来自两个附加力，由于“能耗最小原则”，必然导致两侧轮轴转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过反映在轴轴上的齿轮，强迫行星齿轮转动，内半轴转速变慢，外半轴转速变快，从而实现两边轮速的差异。如果驱动桥两侧的驱动轮与轴刚性连接，则两轮只能旋转相同的角度。这样，当小车转弯行驶时，由于外侧于内侧轮的移动距离，就会使外侧轮在滚动的同时产生一个滑轨，而内侧轮在滚动的同时产生一个滑轨。即使汽车行驶在直线上，也会由于路面不平或者路面虽然是直线但轮胎滚动半径不相等(轮胎制造误差、磨损不同、载荷不均匀或气压不相等)而造成车轮打滑。车轮滑移不仅增加了轮胎磨损、动力和油耗，还使转向困难、制动性能变差。为了尽可能地防止车轮滑动，结构上必须保证每个车轮都能以不同的角度转动。轴间:通常从动轮用轴承支承在主轴上，使其可以任意角度转动，从动轮与两半轴刚性连接，两半轴之间安装差壳。这种差壳也称为轴间差壳。多桥驱动越野车，为了使每个驱动桥都能以不同的角速度转动，为了消各桥上驱动轮的滑动，有的在两个驱动桥上都装有跨桥差壳。